Memenuhi undangan dari Pemerintah Australia, Delegasi Komisi I Dewan Perwakilan Rakyat Republik Indonesia (DPR-RI) melakukan kunjungan kerja ke Australia pada tanggal 7 - 12 Agustus 2005. Delegasi dipimpin oleh Ketua Komisi I DPR-RI Theo Sambuaga (Golkar) dengan anggota terdiri dari Sidharto Danusubroto (PDIP), Boy M.W. Saul (PD), Hajriyanto Thohari (Golkar), Imam Nahrawi (PKB), Dr. Muhammad A.S. Hikam (PKB), Muhammad Yus (PPP), Sembiring Meliala (PDIP), Tristanti Mitayani (PAN) dan Untung Wahono (PKS).

Kunjungan Komisi I DPR-RI ini bertujuan untuk mengadakan tukar pandangan melalui pertemuan dan diskusi terbuka dengan berbagai pihak di Australia, termasuk para pimpinan dan anggota Parlemen Federal, para pejabat pemerintah, kalangan media serta LSM. Kunjungan ini sekaligus dimaksudkan untuk menjalin hubungan  people-people  yang lebih erat sejalan dengan semangat hubungan bilateral kemitraan antara Indonesia dan Australia yang telah diperkuat oleh kunjungan Presiden Susilo Bambang Yudhoyono bulan April yang lalu.

Dalam berbagai pertemuan dan diskusi tersebut, Delegasi Komisi I DPR-RI membahas berbagai masalah yang menjadi kepentingan kedua negara, khususnya kerjasama penanggulangan terorisme internasional termasuk transnational crimes; keamanan maritim dan masalah nelayan Indonesia, perkembangan kebijakan dan hubungan pertahanan RI-Australia, serta program kerjasama pembangunan dalam kerangka Australia-Indonesia Partnership for Reconstruction and Development (AIRPD).

Delegasi Komisi I DPR-RI bertemu dengan antara lain : Menlu Alexander Downer;  Menteri Pertahanan Robert Hill; Secretary of Defence; Commander of the Defence Force Angus Houston beserta para Kepala Staf Angkatan; Ketua Parlemen Federal David Hawker, Menlu bayangan Kevin Rudd; Chair of the Joint Standing Committee on Foreign Affairs, Defence and Trade, Senator Alan Ferguson beserta anggota; Chairman of the Australia Indonesia Parliamentary Group, Senator Alan Eggleston; dan para pejabat dari Kantor Perdana Menteri dan Kabinet, Departemen Luar Negeri dan Perdagangan, serta AusAID.

Sebelum bertemu dengan berbagai pihak, Komisi I DPR-RI terlebih dahulu mengadakan pertemuan dengan staf KBRI Canberra untuk mendapatkan penjelasan dan perkembangan mutakhir mengenai hubungan bilateral RI-Australia dipimpin langsung oleh Duta Besar Imron Cotan.

Disamping itu, Delegasi Komisi I DPR-RI juga melakukan dialog dan tatap muka dengan masyarakat Indonesia di Canberra termasuk dari kalangan akademisi bertempat di KBRI Canberra pada tgl 8 Agustus 2005. Turut hadir dalam pertemuan tersebut antara lain Achdiat Kartamihardja, Dr. Soepomo, Prof. Harold Crouch dari ANU dan Prof. James Fox dari ANU, serta para mahasiswa Indonesia di Canberra. Dialog dan tanya jawab dengan sekitar seratus lima puluh masyarakat Indonesia dan dipimpin langsung oleh Duta Besar Imron Cotan tersebut berlangsung secara terbuka, bebas dan mendalam, yang membahas berbagai masalah khususnya yang sedang menjadi perhatian masyarakat Indonesia, seperti masalah pemberantasan KKN, pengamanan terhadap perbatasan RI dengan negara lain, kesejahteraan dan kesehatan di Indonesia serta separatisme di Papua.

Delegasi Komisi I DPR-RI melanjutkan kunjungan ke Sydney untuk bertemu dan berdialog antara lain dengan kalangan LSM serta media massa Australia dan masyarakat Indonesia di Sydney.